안녕하세요, 매타빔 프로 모델의 부팅 오류에 대해 문의드립니다.
매타빔 프로 운용 시 진동 현상이 나타나 이를 해결하기 위해 SimpleBGC 사에서 제공하는 프로그램을 통해 PID 값을 튜닝하고자 하였습니다.
PID 값 튜닝 전의 SimpleBGC사에서 제공하는 manual에서 지시하는 대로 Motor configuration의 값을 auto tuning 하고자 하였는데 해당 작업 도중 'Motor is locked during automated task'라는 경고문구가 나타났습니다.
그 후로 부팅이 잘 되지 않고 부팅이 되더라도 yaw 축의 모터만 힘을 받고 다른 축의 모터는 힘을 받지 못하는 문제가 발생하고 있습니다.
매타빔 알파빔 AS 서비스 재개 안내의 게시글에 따르면 소프트웨어 튜닝은 a/s에서 제외되고 튜닝 메뉴얼 제공으로 대체된다고 나와있는데, A/S 조견표의 칼리브레이션 세팅 등의 유상 서비스를 이용할 수 없다는 말인지 확인 부탁드립니다.
또한 그렇다면 튜닝 메뉴얼 제공은 어떤 방식으로 이루어지는 지와 게시판 자료실의 '매타빔 제어 프로그램, 드라이버 및 메뉴얼' 게시글에 접근하는 방법에 대해서도 함께 알려주시면 감사하겠습니다.
답변 기다리고 있겠습니다.
감사합니다.